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2021年12月10-12日，第二十三屆中國機(jī)器人及人工智能大賽暨明月湖創(chuàng)新論壇在重慶兩江協(xié)同創(chuàng)新區(qū)舉行。江西工程學(xué)院學(xué)生參加了人工智能類比賽項(xiàng)目，并在其中的“ROS智能車F1挑戰(zhàn)賽”上榮獲二、三等獎(jiǎng)。

“ROS智能車F1挑戰(zhàn)賽”主要考核以ROS、深度學(xué)習(xí)為主知識(shí)點(diǎn)應(yīng)用，符合目前人工智能及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)界的人才需求。本次競賽以gazebo為競賽仿真平臺(tái)，參賽隊(duì)伍需要先把賽道模型導(dǎo)入Gazebo，采用ROS中建地圖的方式構(gòu)建賽道地圖，通過自主導(dǎo)航算法實(shí)現(xiàn)車模完成從起點(diǎn)到終點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。

江西工程學(xué)院高度重視本次賽事。智能制造與能源工程學(xué)院史洪松院長和蔡振興老師根據(jù)參賽同學(xué)的專業(yè)優(yōu)勢，明確分工、細(xì)心指導(dǎo)，對無人駕駛算法進(jìn)行修改和優(yōu)化，針對各種技術(shù)問題，設(shè)計(jì)多種方案，進(jìn)行調(diào)試，并設(shè)計(jì)出了能夠準(zhǔn)確避開障礙精準(zhǔn)入庫出庫并以較快速度完成賽道的算法，從而完成了“ROS智能車F1挑戰(zhàn)賽”競賽技術(shù)報(bào)告、工程源碼及相關(guān)視頻，在線全程錄像，經(jīng)過大賽裁判組評比，獲得了二、三等獎(jiǎng)的優(yōu)異成績。

此次大賽共設(shè)創(chuàng)新、競技、應(yīng)用3大類13個(gè)小類，吸引了來自清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、上海交通大學(xué)、澳門大學(xué)、西安電子科技大學(xué)等國內(nèi)400多所高校的1000多支隊(duì)伍3000多名大學(xué)生參賽切磋，同時(shí)本次大賽直通央視網(wǎng)，在中央四套和中央十三套（CCTV-4、CCTV-13）報(bào)道播出。

據(jù)悉，中國機(jī)器人及人工智能大賽是一項(xiàng)歷史悠久、影響廣泛的全國性學(xué)科競賽，迄今為止已舉辦23屆，被列入中國高等教育學(xué)會(huì)發(fā)布的《2020年全國普通高等學(xué)校學(xué)科競賽排行榜》。本次大賽涉及人形機(jī)器人、輪式機(jī)器人、多足異形機(jī)器人、智慧農(nóng)業(yè)機(jī)器人、群體協(xié)作機(jī)器人等多種形態(tài)與應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)器人，考察機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)、創(chuàng)意構(gòu)想、任務(wù)競技、場景化應(yīng)用等多個(gè)層面的知識(shí)，全面鍛煉選手的綜合能力。（供稿：江西工程學(xué)院）